Механика миниатюрных роботов
Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.\nДля специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.
Տարի:
2010
Հրատարակչություն:
Наука
Լեզու:
russian
Էջեր:
264
ISBN 10:
5020369691
ISBN 13:
9785020369696
Ֆայլ:
DJVU, 3.58 MB
IPFS:
,
russian, 2010